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英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，讓中厚板焊接更智能！

鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板：

● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm

● 中板： 厚度 4.5~20mm

● 厚板： 厚度20~60mm

● 特厚板： 厚度＞60mm

工程中通常將厚度4.5~25mm的鋼板，稱(chēng)為中厚板。

 

中厚板在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車(chē)輛、煤炭機(jī)械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、機(jī)床和風(fēng)電等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。隨著國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目的開(kāi)展，如南水北調(diào)、西氣東輸、高鐵和高速公路的建設(shè)，市場(chǎng)對(duì)裝備制造的需求是越來(lái)越多。
裝備制造離不開(kāi)焊接，焊接在中厚板加工中的價(jià)值體現(xiàn)，精準(zhǔn)、穩(wěn)定、焊接是保證生產(chǎn)質(zhì)量的重要因素。

以工業(yè)焊接機(jī)器人為代表的自動(dòng)化設(shè)備近幾年發(fā)展飛速，其成效尤為突出。焊接機(jī)器人的應(yīng)用推廣帶來(lái)很多的優(yōu)點(diǎn)，減少了焊接這種有害工種對(duì)操作者的傷害，提高了操作者使用先進(jìn)設(shè)備的技能、生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量等。

 

以工程機(jī)械行業(yè)為例，由于其產(chǎn)品各部件符合標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的生產(chǎn)特點(diǎn)，適合采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行焊接。

在自動(dòng)化生產(chǎn)焊接過(guò)程中，由于焊接機(jī)器人多采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，要求工件和卡具高，針對(duì)一般加工有偏差的工件，多會(huì)發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報(bào)廢的情況。而通過(guò)基于工業(yè)視覺(jué)的焊縫跟蹤技術(shù)對(duì)焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，可以有效改善上述問(wèn)題。由于焊接工作環(huán)境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強(qiáng)穿透性的激光視覺(jué)是目前較好的解決方案。
焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要因素。
本期，小編和您分享英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在中厚板焊接中的應(yīng)用。
 

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營(yíng)系列，十余款型號(hào)的產(chǎn)品，可對(duì)應(yīng)工程機(jī)械&車(chē)輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車(chē)、集裝箱波紋板、電力、切割等多個(gè)行業(yè)需求。

 

 

中厚板焊接·應(yīng)用案例

 

? 案例一

● 工件類(lèi)型：立體車(chē)庫(kù)

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類(lèi)型：角接、對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人+行走軸

● 應(yīng)用功能：尋位
 

案例分析

● 客戶(hù)痛點(diǎn)：

工件為立體車(chē)庫(kù)主框架，工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫多，因來(lái)料為點(diǎn)焊固定，造成焊縫一致性差，誤差可達(dá)2~5mm，機(jī)器人焊接前需要反復(fù)示教，生產(chǎn)節(jié)奏慢。

● 實(shí)施方案：

為客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)KUKA機(jī)器人加配激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用尋位功能，檢測(cè)焊縫位置變化，引導(dǎo)機(jī)器人修正示教偏差，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

調(diào)試完成后，機(jī)器人可自主識(shí)別焊縫偏移，現(xiàn)實(shí)精準(zhǔn)焊接，大幅增加焊接質(zhì)量。

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? 案例二

● 工件類(lèi)型：H型鋼

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類(lèi)型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 焊接工藝：埋弧焊

● 配套設(shè)備：吊裝KUKA機(jī)器人+行走

● 應(yīng)用功能：跟蹤
 

 

案例分析
 

● 客戶(hù)痛點(diǎn)：

工件長(zhǎng)5~10，體型大，組對(duì)存在誤差，焊接過(guò)程中存在應(yīng)力變形。

● 實(shí)施方案：

KUKA機(jī)器人配套激光跟蹤系統(tǒng)，激光跟蹤系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)尋找焊縫起始位置，并實(shí)時(shí)修正焊接軌跡。

● 應(yīng)用效果：

焊縫跟蹤系統(tǒng)可引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫路徑、完成智能化焊接，現(xiàn)場(chǎng)工件焊接效率及設(shè)備穩(wěn)定性得到了大幅度增加。

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? 案例三

● 工件類(lèi)型：油氣管道

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類(lèi)型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 焊接工藝：埋弧焊

● 配套設(shè)備：焊接專(zhuān)機(jī)

● 應(yīng)用功能：跟蹤



案例分析

 

● 客戶(hù)痛點(diǎn)：

工件來(lái)料及裝卡精度有誤差，20多米長(zhǎng)焊道需要人工頻繁的調(diào)整焊槍位置以及對(duì)焊件進(jìn)行補(bǔ)焊。

● 實(shí)施方案：

針對(duì)厚壁管直縫、環(huán)縫的焊接，通過(guò)英萊激光視覺(jué)傳感器在線(xiàn)檢測(cè)焊縫位置信息；通過(guò)PLC控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)整焊接機(jī)頭位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)埋弧焊接管道專(zhuān)機(jī)的自動(dòng)化升級(jí)改造。

● 應(yīng)用效果：

加裝英萊跟蹤系統(tǒng)后可自動(dòng)實(shí)時(shí)修正焊接偏差，同時(shí)滿(mǎn)足多層多道焊接要求。減少了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度，提高了焊接效率，成功解決了厚壁管道自動(dòng)焊的問(wèn)題。

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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來(lái)越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來(lái)，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國(guó)智能裝備業(yè)發(fā)展！