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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力人防門智能化生產(chǎn)！

人防門作為人防工程出入的重要防護設(shè)備，在防空襲，抗災(zāi)救災(zāi)過程中起到重要作用，是城市建設(shè)不可或缺的組成。人防門的表面以鋼板焊接而成，其內(nèi)部采用混凝土填充，因此對焊接質(zhì)量好有較高的要求。

傳統(tǒng)的焊接方式多為手工電弧焊或二保焊，焊工可以及時發(fā)現(xiàn)焊接壞點或者是漏焊等不良焊接，但人工焊伴隨著焊點不均勻、焊接速度慢，由于焊接角度較小，因此還會出現(xiàn)虛焊漏焊的現(xiàn)象，大大地減少工作效率，增加企業(yè)制造成本。

高速的城市發(fā)展給人防工程帶來了巨大的市場，眾多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型向自動化產(chǎn)線升級，相比較人工焊接，自動焊擁有諸多優(yōu)勢：

● 生產(chǎn)節(jié)奏快，可實現(xiàn)連續(xù)焊接，焊縫美觀；

● 自動化設(shè)備操作方法簡單，安全可靠，焊接人員無須專門培訓(xùn)，易學(xué)易會。

● 大量節(jié)省勞動力，同時對工人的人身安全更有保障。

焊接機器人多為示教再現(xiàn)的工作模式，工作時行走軌跡固定，因此，需要對母件的加工精度及下料時的裝卡精度嚴格控制，才能保證焊接精度，同時在焊接過程中，熱輸入產(chǎn)生的應(yīng)力和形變也會導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量，造成偏焊、漏焊，無形中增加企業(yè)生產(chǎn)成本,這也就提出新的焊接需求，加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)。

工業(yè)焊接機器人或焊接專機配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時，這種方案還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計，相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計使用成本。

本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在人防門焊接中的應(yīng)用。
 

● 工件類型：人防門

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤


 

● 客戶痛點：

工作站簡單，采用普通夾具進行固定，大工件、大批量生產(chǎn)，工裝及組對精度差，導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證；同時，電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。

● 實施方案：

配套成熟的FANUC機器人激光視覺焊縫跟蹤解決方案，應(yīng)用跟蹤的方式，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過程中出現(xiàn)焊縫偏移的問題，減少了現(xiàn)場工人的勞動強度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性化焊接。

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● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：Kawasaki機器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤


 

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● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-DOF系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤