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工業(yè)機器人的“火眼金睛”，英萊焊縫跟蹤，助力鈑金箱體智能化焊接！

隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，鈑金箱體以其重量輕、強度高、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。

傳統(tǒng)鈑金箱體焊接，對成品外觀有較高要求，工業(yè)機器人激光焊接由于其焊接速度快、變形小、焊縫美觀等優(yōu)點在鈑金焊接領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用潛力。

然而在自動化生產(chǎn)焊接過程中，焊接機器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式，對前道工序及工裝的精度要求極高，面對批量生產(chǎn)來料一致性差、擺放誤差、工裝偏差等精度問題，由于機器人無法自主識別焊縫偏移，多會發(fā)生偏焊漏焊的情況。

通過基于工業(yè)視覺的英萊焊縫跟蹤技術(shù)，可以有效改善上述問題。

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)就像工業(yè)機器人的雙眼，通過激光傳感器主動采集焊縫信息，控制主機快速完成數(shù)據(jù)分析，引導(dǎo)機器人補償實際焊縫與示教軌跡的偏差，實現(xiàn)精準(zhǔn)焊接：

● 工件類型：電控箱外殼焊接
● 工件材質(zhì)：不銹鋼
● 焊縫種類：外角焊縫
● 應(yīng)用產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 配套設(shè)備：YASKAWA機器人
● 焊接工藝：激光焊

● 客戶痛點
工件來料一致性差，受工業(yè)機器人精度要求，工件焊接前擺放及工裝需要復(fù)雜的流程，機器人不能準(zhǔn)確識別焊縫位置變化造成偏焊漏焊的情況，影響生產(chǎn)效率。
● 實施方案
YASKAWA機器人安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光尋位功能，引導(dǎo)機器人主動補償實際焊縫位置與示教軌跡的偏差，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量，實現(xiàn)工件雙面連貫焊接。
● 應(yīng)用效果
產(chǎn)品有效提高了焊接精度，減少了人為因素對焊接的影響，助力企業(yè)生產(chǎn)！

● 工件類型：販?zhǔn)蹤C外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機器人

● 焊接工藝：激光焊

● 客戶痛點：

前道工序的加工存在誤差，需要嚴格把控生產(chǎn)精度及工裝精度，成本高。

● 實施方案：

YASKAWA機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng) ，通過視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過程中出現(xiàn)焊縫偏移的問題，降低了現(xiàn)場工人的勞動強度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性化焊接。

● 工件類型：電控箱外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機器人

● 焊接工藝：激光焊

● 客戶痛點：

薄板不銹鋼，反光強；存在下料偏差、裝夾誤差等問題，造成焊縫一致性差，影響焊接質(zhì)量。

● 實施方案：

YASKAWA機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用跟蹤功能，當(dāng)焊縫位置發(fā)生變化時，可實時引導(dǎo)機器人修正焊接軌跡，大幅提高焊接精度。

●應(yīng)用效果：

焊接質(zhì)量得到大幅度提升，有效減少人工示教量，提高生產(chǎn)效率。